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目前，創(chuàng)統(tǒng)研發(fā)部技術(shù)人員在工作中通過在Matlab中建立M函數(shù)對本書提出的三相整流器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)包括圖1所示的NNM和NNC模型，仿真采用離線訓(xùn)練和在線修正的方法建立NNM和NNC。設(shè)計開關(guān)頻率為10kHz，即采樣時間為100us。輸入矢量是多個不同負(fù)載狀況下輸出直流電壓的采樣數(shù)據(jù)，輸出矢量是被控對象即整流器的輸出直流電壓，輸入矢量要覆蓋整個工作區(qū)間，使得控制系統(tǒng)能夠獲得足夠豐富的訓(xùn)練樣本。

           圖1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模的PWM整流器Matlab仿真模型

考慮到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟件實現(xiàn)時采用數(shù)字信號處理器，為了避免定點(diǎn)運(yùn)算中數(shù)值范圍和數(shù)值精度的矛盾，所訓(xùn)練的權(quán)值和閥值應(yīng)大小適中，且數(shù)值相差相對較小。基于以上原則，通過多次反復(fù)訓(xùn)練，圖2給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)果，這里訓(xùn)練誤差取0.1%。在訓(xùn)練初期，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度較快，后期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度較慢，經(jīng)過800步訓(xùn)練后，誤差的均方差小于0.1%，這時可以認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)與整流器的動力學(xué)特性相一致。

圖2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練結(jié)果

針對PWM整流器的仿真結(jié)果如圖3和圖4所示，圖3(a)為直流輸出電壓，圖3(b)為a相電壓與電流。由仿真結(jié)果可知，直流電壓迅速跟蹤到給定值，而且交流側(cè)電壓與電流同相位，使系統(tǒng)達(dá)到單位功率因數(shù)輸出。由圖4可知PWM整流器網(wǎng)側(cè)電流諧波失真度1.38%，波形質(zhì)量較好。