創(chuàng)統(tǒng)科技設(shè)計制造的三相逆變器PWM輸出電壓波形,有兩方面的基本要求:一是靜態(tài)性能好,電壓諧波含量少??;二是動態(tài)性能好,能適應各種負載,且在負載突變時調(diào)節(jié)速度快。通過對第二章逆變器數(shù)學模型的分析和公式可知,三相PWM逆變器模型經(jīng)坐標變換之后,相當于兩個毫無關(guān)聯(lián)的單相逆變器。因此,只需兩個完全相同的單相控制器分別對α相和β相進行控制,就可以實現(xiàn)對整個三相逆變器輸出電壓的控制[9]??刂扑惴ㄒ部刹捎们拔乃O(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂扑惴?,不再描述。
為了驗證該算法對三相逆變器適用性,特引入PID控制算法作以對比。
PID控制基本表達式為:
離散后可得:
由公式可知,控制輸出變量uPID(k)與輸出誤差e(k)的累積和有關(guān)。這對算法的實施帶來了很大困難,為簡化計算,引入線性插值,即
將式代入下列公式進行簡化,可得:
以此為基礎(chǔ)建立采用PID算法的逆變器控制原理框圖,見圖,其中vg(k) 、vo(k)、r(k)、vref(k)、e(k)、uPID(k)、ua(k)分別表示逆變器輸出電壓設(shè)定值、逆變器輸出電壓、標準正弦信號、PID算法參考信號、算得的誤差信號、PID輸出信號,以及逆變控制信號。